فروشگاه فایل ها ، تحقیقات و پروژه های دانشجویی و دانش آموزی

دانلود فایل اثر تغيير پارامترها بر پايداري ديناميكي و تداخل PSS ها 118 صفحه با فرمت WORD

فهرست مطالب

عنوان صفحه

چكيده

فصل اول – مقدمه

1-1- پيشگفتار................................................................... 4

1-2- رئوس مطالب ............................................................ 7

1-3- تاريخچه .................................................................. 9

فصل دوم : پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت

2-1- پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت..................................... 16

2-2- نوسانات با فركانس كم در سيستم هاي قدرت .......................... 17

2-3- مدلسازي سيستمهاي قدرت تك ماشينه .................................. 18

2-4- طراحي پايدار كننده هاي سيستم قدرت (PSS) ........................ 23

2-5- مدلسازي سيستم قدرت چند ماشينه....................................... 27

فصل سوم: كنترل مقاوم

3-1-كنترل مقاوم ............................................................... 30

3-2- مسئله كنترل مقاوم........................................................ 31

3-2-1- مدل سيستم.............................................................. 31

3-2-2- عدم قطعيت در مدلسازي.............................................. 32

3-3- تاريخچه كنترل مقاوم..................................................... 37

3-3-1- سير پيشرفت تئوري................................................... 37

3-3-2- معرفي شاخه هاي كنترل مقاوم....................................... 39

3-4- طراحي كنترل كننده هاي مقاوم براي خانواده اي از توابع انتقال ......... 45

3-4-1- بيان مسئله.............................................................. 45

3-4-2- تعاريف و مقدمات..................................................... 46

3-4-4-‌‌‌تبديل مسئله پايدارپذيري مقاوم به‌يك مسئله Nevanlinna–Pick .... 50

3-4-5- طراحي كنترل كننده................................................... 53

3-5- پايدار سازي مقاوم سيستم هاي بازه اي ................................ 55

3-5-1- مقدمه و تعاريف لازم................................................................. 55

2-5-3- پايداري مقاوم سيستم هاي بازه اي.................................... 59

3-5-3- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم مرتبه بالا........................... 64

فصل چهارم : طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت

4-1- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت .............. 67

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ...... 69

برای سیستم های قدرت تک ماشینه ........................................... 69

4-2-1- مدل سیستم.............................................................. 69

4-2-2- طرح یک مثال......................................................... 71

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick....... 73

4-2-2- بررسی نتایج........................................................... 77

4-2-5- نقدی بر مقاله.......................................................... 78

4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه .............. 83

4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه.................... 83

4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه.................................... 86

4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت................................ 90

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله............................................ 93

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه . 95

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی.......................... 95

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای............ 101

4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی 105

4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم.............. 106

4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم................... 110

4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)... 110

4-5-1- جمع بندی مطالب...................................................... 110

4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار... 111

4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید........... 113

4-5-4- نتیجه گیری............................................................. 115

فصل پنجم : استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله

5-1- استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله ..................... 121

5-2- طراحي PSS‌هاي مقاوم به منظور هماهنگ سازي PSS ها ......... 122

5-2-1- تداخل PSS‌ها ........................................................ 122

5-2-2- بررسي مسئله تداخل PSS‌ها در يك سيستم قدرت سه ماشينه ..... 124

5-2-3- استفاده از روش طراحي بر اساس چند نقطه كار در هماهنگ ...... 126

انتخاب مجموعه مدلهاي طراحي ............................................... 127

5-2-4-‌مقايسه‌عملكرد دو نوع پايدار كننده به كمك شبيه سازي كامپيوتري. 130

5-3- طراحي كنترل كننده هاي بهينه ( فيدبك حالت ) قابل اطمينان براي سيستم قدرت .................................................................................... 132

5-3-1) طراحي كننده فيدبك حالت بهينه .................................... 132

تنظيم كننده هاي خطي ......................................................... 133

5-3-2-كاربرد كنترل بهينه در پايدار سازي سيستم هاي قدرت چند ماشينه 134

5-3-3-طراحي كنترل بهينه بر اساس مجموعه‌اي از مدلهاي سيستم ....... 136

5-3-4- پاسخ سيستم به ورودي پله .......................................... 140

فصل ششم : بيان نتايج

6-1- بيان نتايج ................................................................. 144

6-2- پيشنهاد براي تحقيقات بيشتر............................................. 147

مراجع............................................................................. 148

ضميمه الف – معادلات ديناميكي ماشين سنكرون............................. 154

ضميمه ب – ضرايب K1 تا K6 ............................................... 156

ضميمه پ – برنامه ريزي غير خطي.......................................... 158